ДНТТМ на Всероссийском конкурсе «Юность, Наука, Культура—XXVIII (ЮНК-Обнинск)». Наши успехи

Отправлено 28 апр. 2013 г., 22:27 пользователем Инна Конрад   [ обновлено 10 мая 2013 г., 7:37 ]

12 апреля в городе Обнинск прошел Всероссийский конкурс «Юность, Наука, Культура—XXVIII (ЮНК-Обнинск)».

Ребята из лаборатории «Школа программирования» отлично выступили на конкурсе и завоевали первые места!

Савушкин Николай с проектом «Робот-транспортировщик» и Берестов Алексей с проектом «RoboScript» получили дипломы лауреатов  I степени.

Николай о своем проекте: «Основной моей задачей в проекте является разработка системы слежения за роботом. В ее функционал входит постоянная  стабильная передача данных о координатах и угле поворота робота управляющей системе.

Для выполнения этих функций, я выбрал следующий способ: над полем действий находится камера, которая в режиме реального времени передает изображения поля в программу, кроме того робот помечен специальным маркером, чтобы его можно было легко идентифицировать.

Это способ был выбран как достаточно быстро действующий.

Изначально задумка предполагала маркер необычного, выделяющегося цвета на роботе. Но потом обнаружились недостатки такого способа. Главным из них было то, что цвет под разным освещением выглядит по-разному, поэтому простое облако, заслонившее солнце, или внезапно включенная лампа могли сделать невозможным идентификацию робота. Было решено установить разноцветные светодиоды. Однако они тоже имели свой недостаток. Светящий прямо в камеру светодиод снимался камерой как абсолютно белое стабильное пятно. Это и дало идею в корне поменять используемый маркер.

Одна точка дает возможность узнать координаты робота, две точки позволят определить угол. Если их не перепутать между собой, тогда мы получим ошибку ровно в 180 градусов. Добавив третью точку на маркер, мы получаем полноценный маркер. 

В ходе разработки я использовал библиотеки Qt и OpenCV. Программа целиком написана на языке C++».

Алексей рассказывает о своем проекте: «LiveTronic - роботехническая платформа, разработанная Школой Программирования, чтобы заинтересовать учащихся программированием и робототехникой. Создание программ на языке С++ - дело сложное и особенно неудобное в разработке сценариев - последовательностей простых действий для выполнения сложных движений. Во время отладки программу необходимо каждый раз перекомпилировать, заново производить подключение к роботу, что замедляет процесс. Для программирования необходимо иметь определенные навыки работы со средой, управляющей библиотекой, самим языком.

Проект RoboScript - легкий редактор и интерпретатор сценариев, предназначенных для управления роботом. Язык сценариев - JavaScript - прост в изучении и использовании. Для того, чтобы начать работу необходим минимум знаний. Программа имеет простой интерфейс, локализована. Ее можно перенести под операционные системы Windows, Mac OS X, Linux, и Unix. Отладку упрощает возможность мгновенно отправлять команды через консоль и изменять код без перекомпиляции и подключения.

Проект находится в стадии разработки: ведется возможность подключения камеры и создания системы позиционирования, в которой сценарий мог бы координировать совместные действия сразу нескольких роботов. Это обеспечит возможность решения еще более сложных задач, не прибегая к использованию сложных инструментов.

Ознакомится с проектом и системой LiveTronic можно на сайте; официальный сайт «ШколыПрограммирования».

Бирюков Сергей представил сайт «Юные географы и путешественники» (научные руководители Рупасов Сергей Валерьевич, Вомпе Татьяна Алексеевна) и получил диплом лауреата III степени.

Сергей рассказал: «Сайт создавался специально для детей дошкольного и школьного возраста. На сайте дети, а также участники походов сектора ландшафтоведения ДНТТМ могут ознакомиться с фотоотчётами предыдущих походов, и с расписанием предстоящих, прочитать информацию о необходимых вещах в походе и пообщаться с единомышленниками на форуме».


Ученик сектора информатики и программирования ДНТТМ Васюник Артем, также принимавший участие в конкурсе с проектом «Грозовая миссия микроспутника Чибис», получил диплом лауреата I степени.

Вот что Артем рассказывает о своем проекте: «Проект “Чибис”- самостоятельная и законченная часть комплексного исследования грозовых разрядов во взаимодействии с микроспутником "Чибис". Моя часть работы заключается в создании трёхмерной модели микроспутника и воссоздания картины вывода на орбиту средствами анимации. Выбор темы был не случайным. У спутника "Чибис"не только исследовательская миссия. Это ещё и открытый образовательный проект, в который вовлечены студенты, школьники и радиолюбители. Я горжусь тем, что мой демонстрационный ролик принесёт пусть и небольшую, но конкретную пользу в большом комплексном исследовании земных проблем из космоса».


 Савушкин Николай













 Алексей Берестов












Бирюков Сергей и Рупасов Сергей Валерьевич















Васюник Артем
Comments